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转向节主销/球头销与丙烯腈苯乙烯共聚物（ABS）杯子是否有毒，主要取决于其使用环境和接触方式。
转向节主销和球头销是汽车转向系统中的重要部件，通常不会直接与食品接触，从常规使用角度看，这些部件不会对人体健康造成直接影响，但如果这些部件因长时间磨损或其他原因产生粉尘或微粒，并在某些情况下进入食品或与食品接触，可能会对人体健康产生影响，不过这种情况发生的概率较小。
至于丙烯腈苯乙烯共聚物（ABS）杯子，ABS是一种常用的工程塑料，经常被用于制造日常用品如餐具等，通常情况下，ABS塑料产品是安全的，无毒，但在某些特定条件下，如高温、酸性环境等，ABS塑料可能会发生一些化学反应，产生一些对人体有害的物质，使用ABS塑料杯子时，应确保避免高温、避免与化学物质接触，并定期更换杯子以避免老化。
转向节主销/球头销与丙烯腈苯乙烯共聚物杯子在常规使用条件下是安全的，但使用时仍需注意避免不当使用方式导致的问题，如有更多疑问或担忧，可以咨询专业医生或相关机构。